\begin{flushleft}
{\em УДК} 514.745.2
\end{flushleft}
\begin{center}
\textbf{Аппарат геометрической алгебры и кватернионов в системах символьных вычислений для описания вращений в евклидовом пространстве}\footnote{Публикация выполнена при поддержке Программы стратегического
академического лидерства РУДН.}
\end{center}
